ATI Biosystems 는 ATI 의 자동화기술을 바탕으로 Bio실험실 자동화에 도전하기 위해 2010년부터 프로젝트를 시작하였습니다.

2016년 세포 자동화 장비 시제품 개발 및 제작

2018년 플라스크 기반 자동 세포 배양  장비 개발 및 제작

2020년 플레이트 기반 자동 Cell expansion 장비 개발 및 제작

2022년 Isolator 프레임의 자동 NK 세포 배양 장비 개발 및 제작

2024년 GMP 환경에 준하는 자동 세포 배양 장비 개발 중

구성 모듈

-디캐퍼, 그리퍼, Gantry robot,
- 5000ul pipette대응 ADP 제작
-자동 원심분리기
-Vision deck, 자동 실시간 현미경
-소모품 저장소
-Cell counter
- Waste 처리 기술(소모품, 액체류)

지원 프로토콜

-Medium adding, exchanging
-Subculture, Passaging
-Cell observation, counting

지원 소모품

-MAX. 100 T-75 flasks

메인 유닛

-Dispenser, Liquid handler (4 channel)

구성 모듈

-자체 개발 Automation Incubater, Plate hotel
-Barcode reader, 컬러 Microscope 내장
-Tilting deck
-Suction unit
-6 axis Robotics arm

지원 프로토콜

-Medium adding, exchanging
-Subculture (96-to-48, 48-to-12), Passaging
-Cell observation

Example: 96 to 48 subculture

Example : iPSC Cell culture system

HARMONi-NK

구성 모듈

-Automation Incubator
-Barcode reader, 라인 스캔 Microscope 내장
-Tilting deck,Vision deck
-자동 원심분리기
-6 axis Robotics arm

지원 프로토콜

-Medium adding, exchanging

CELLi 프로젝트

장비 내부환경을 ISO기준 Class A 수준으로 유지하고 외부의 오염물질 유입을 차단하는 Isolator 프레임으로 구성함.

내부 환경은 파티클 카운터와 TSA 플레이트를 이용한 환경 모니터링으로 수행함.

장비 내부와 외부와의 세포, 소모품 전달은 Pass box를 통해서만 이루어짐.

장비 내부에는 기존 자동화 모듈들인 Liquid handler, dispenser, incubator 등이

1. 리퀴드 핸들러 : ADP를 이용하여 Media change, Subculture를 수행하고 96-48-12-6 well plate간 정량 이동 실1현
Tilt deck 유닛을 이용한 Media loss 최소화 함.

2. 디스펜서 : Pipette보다 큰 용량의 Media를 정량 공급하기 위한 유닛, 유닛을 분주하는 노즐,
기존 미디어를 회수하는 Suction 노즐, suction 노즐의 세척을 위한 Sonication 장치가 설치되어 있음.

3. 자동 CO2 인큐베이터 : 자동화에 대응하도록 Plate, Flask등의 소모품을 자동으로 수납할 수 있는 인큐베이터.
보관용 Carousel, Automation door, handling robot등이 내장되어 있음.
옵션으로 자동 이미징 장치(Microscope)를 내장하여 인큐베이터를 열지 않고 세포 내부를 모니터링할 수 있음.
CO2, 온도, 습도를 모니터링, 제어할 수 있고 VHP 멸균방식을 사용함.

4. 자동 이미징 장치 : Areascan camera 또는 Linescan camera를 사용하여 플레이트, 플라스크의 전체 이미지를 raw data로 저장하고 이미지를 분석할 수 있음.
Vision deck을 구성하여 Pipette이 C Tube 혹은 Flask로부터 특정 깊이까지 이동하였는지 판단하여 Pipette깊이를 지정할 수 있음

5. 콜로니 피커 : Single cell에서 배양된 cell을 6 웰 플레이트로부터 세포에 데미지를 주지 않고 새 웰 플레이트로 이송하는 장치.
Picking팁은 1회용 ADP팁을 사용하고 Microscope로 Picking 전후 및 위치를 확인하여 Picking동작을 수행할 수 있음.
(개발 진행 중)

6. 디캐퍼 : 로봇 암과 연동하여 C-Tube의 뚜껑을 열고 닫는 유닛

7. 오비탈 셰이커 : 인큐베이터 내부에 설치하는 진탕 배양 장치, 회전수 및 회전반경에 따라 맞춤 제작함.

8. suction unit : 96, 48, 12plate well로부터 사용 완료된 media를 흡인하여 폐기하는 유닛. 노즐은 재사용하며 알코올을 이용한 sonication으로 멸균 작업을 진행함.

9.

(상세 스펙은 별도 문의, PDF 준비중)

아니오. 기본적으로 자동화 공정에 포함되어 앞 뒤 공정과의 연계를 고려하여 개발되기 때문에 별도의 모듈로 판매하지는 않습니다.

네. 개발하는 장비는 장비 내부는 CLASS A 수준의 환경을 유지하고 TSA Plate와 파티클 카운터를 이용한 환경 모니터링을 지원합니다.

멸균 방법은 알코올 소독, 건열, 습열, VHP훈증 등 여러 방법을 적용할 수 있으나 자동화 특성 상 제어장치가 노출되는 경우가 많아 VHP 훈증을 채용하고 있음.

- 장비 제어 및 프로토콜은 자체 제작한 SW를 사용하여 제어.

- 사용자 인터페이스 및 프로토콜과 관련하여 고객사가 원하는 형식으로 변경 가능.

- 21 CFR Part 11 규정에 맞는 전자서명, 기록 및 보안 정책을 준수하도록 개발.

- AI를 적용한 세포 인식, confluency 계산 가능.

필요한 상황과 용도에 맞는 다양한 종류의 Microscope 맞춤 제작

기본형 : 4x해상도의 컬러 Area scan 카메 탑재

속도형 :  1개 플레이트 전체를 빠르게 스캔하기 위해 Line scan 카메라 제작 가능. (1 플레이트 스캔 당 1분)
저장된 이미지는 저장 후 필요한 시기에 리뷰 가능, DB화하여 이력 관리 및 역추적 가능.

콜로니 관찰 : Phase contrast 필터 지원,

특정 지점을 관찰하기 위해 Live scan도 지원